Receta de Donuts de azúcar rellenos de chocolate

Donuts de azúcar rellenos de chocolate
Hoy te voy a enseñar a elaborar mi receta para hacer Donuts de azúcar o donas rellenas de crema de chocolate casera, tambien conocidos como Berlinas o como dicen en Argentina, Berlinesas, Donas es el nombre que le dan a estas delicias en otros paises latinoamericanos.
INGREDIENTES EN TAZAS Y GRAMOS
500 gr de harina de trigo de todo uso 4 tazas
50 gr de azúcar 1/4 taza
1 cdta de sal
7 gr de levadura instantánea pan o 25 gr de levadura fresca de pan
3 huevos L
100 gr leche 1/3 de taza
120 gr Mantequilla de vaca sin sal 1/2 taza
Para el relleno:
500 ml de Leche (2 tazas),
50 gr de maicena (1/2 taza),
100 gr de azúcar (1/2 taza),
1 cuchara de vainilla,
35 gr de Cacao puro sin azucar (3/4 de taza)